โครงสร้างของระบบส่งกำลังประกอบด้วยโซ่ด้านในและด้านนอก ประกอบด้วยชิ้นส่วนขนาดเล็กห้าชิ้น: จานโซ่ด้านใน, จานโซ่ด้านนอก, เพลาเข็ม, แขนและลูกกลิ้ง ข้อดีและข้อเสียของโซ่ขึ้นอยู่กับพินเพลาและปลอกแขน ในอุปกรณ์ส่งกำลังของเครื่องมือเครื่องจักรชิ้นส่วนเกียร์ที่ใช้กันทั่วไป ได้แก่ ล้อสายพาน, เกียร์, กังหันหนอน, แร็คเกียร์และน็อตสกรู ฯลฯ ผ่านส่วนส่งสัญญาณเหล่านี้แหล่งพลังงานและแอคทูเอเตอร์หรือการเชื่อมต่อระหว่างสองแอคทูเอเตอร์ เป็นลิงค์ส่ง ชุดของชิ้นส่วนที่ถูกจัดเรียงตามลำดับที่สร้างลิงก์การส่งเรียกว่าโซ่ส่ง
โซ่ส่งมักจะมีกลไกการส่งสองชนิด: หนึ่งคืออัตราส่วนการส่งและทิศทางการส่งได้รับการแก้ไขและกลไกการส่งผ่านคงที่เช่นคู่เกียร์อัตราส่วนคงที่คู่หนอนกังหัน ฯลฯ ที่รู้จักกันเป็นกลไกการส่งอัตราส่วนคงที่; ประเภทอื่นเป็นไปตามความต้องการของการประมวลผลสามารถเปลี่ยนอัตราส่วนการส่งและทิศทางการส่งของกลไกการส่งผ่านเช่นกลไกการส่งผ่านเกียร์กลไกการเลื่อนเกียร์เกียร์กลไกการเลื่อนที่เรียกว่ากลไกการเปลี่ยน
ตามลักษณะของการเชื่อมโยงการส่งผ่านสายโซ่สามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท:
1 ห่วงโซ่การส่งผ่านการเชื่อมต่อภายใน: ตามการวิเคราะห์การเคลื่อนไหวการเคลื่อนไหว (การหมุนและการเคลื่อนที่เชิงเส้น) ของแอคทูเอเตอร์ที่เชื่อมต่อกับเป็นของการเคลื่อนไหวเชิงเส้นอิสระดังนั้นความสัมพันธ์การเคลื่อนไหวสัมพัทธ์ระหว่างแอคทูเอเตอร์ โซ่ส่งที่มีการเชื่อมโยงโซ่ชนิดนี้เรียกว่าห่วงโซ่การส่งผ่านการเชื่อมโยงภายใน ดังนั้นการเชื่อมต่อภายในของห่วงโซ่การส่งในการเปลี่ยนแปลงอัตราส่วนการส่งผ่านความไม่แน่นอนหรือทันทีของกลไกการส่งเช่นไดรฟ์เข็มขัดไดรฟ์โซ่ไดรฟ์แรงเสียดทานและอื่น ๆ ตัวอย่างเช่นในเธรดการประมวลผลกลึงแนวนอนการเชื่อมต่อระหว่างแกนหมุนและการส่งเธรดเครื่องมือที่เหลือเป็นอัตราการส่งข้อมูลที่มีข้อกำหนดที่เข้มงวดของห่วงโซ่การส่งผ่านการเชื่อมต่อภายในก็สามารถมั่นใจได้และได้รับด้ายสนามที่ต้องการ
2, ห่วงโซ่การส่งผู้ติดต่อภายนอก: มันเป็นห่วงโซ่การส่งผ่านระหว่างแหล่งที่มาของการเคลื่อนไหวที่ติดต่อและตัวกระตุ้นเครื่องมือเครื่องจักร ช่วยให้แอคทูเอเตอร์ได้รับความเร็วในการเคลื่อนที่ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและขับเคลื่อนพลังงานจำนวนหนึ่ง แต่ไม่ต้องการความสัมพันธ์ของอัตราส่วนการส่งข้อมูลที่เข้มงวดระหว่างแหล่งกำเนิดการเคลื่อนไหวและองค์ประกอบการดำเนินการ การเปลี่ยนแปลงอัตราส่วนการส่งผ่านโซ่เชื่อมต่อไดรฟ์ภายนอกจะมีผลกับผลผลิตและความขรุขระของพื้นผิวเท่านั้นและจะไม่ส่งผลต่อการก่อตัวของรูปร่างพื้นผิวชิ้นงาน